近期，北京市海淀区融媒体中心采访并报道中国人民大学学生组队参加第二届世界人形机器人运动会，训练机器人落地干活的过程。

大学生训练机器人落地干活

——人大学生组队参加第二届世界人形机器人运动会

在真实的酒店里，机器人搬运行李，为客房补货，整理客房床铺。来自中国人民大学RUC-iYzhuo赛队的同学们接触这台机器人本体不过两个月时间，就从零开始把它送到酒店参赛。在8月19日的第二届世界人形机器人运动会集体采访中，这支团队讲述了训练机器人的方法和收获，为大学生玩转机器人提供了实践经验和思考。

考验机器人协同能力

据了解，第二届世界人形机器人运动会酒店场景“宾客服务”赛项基于真实的酒店场景展开。30分钟比赛时间内，机器人赛队现场挑战行李搬运、客房补货、客房整理三项任务，从拿放不同尺寸的行李箱，到送水、拿拖鞋，以及整理床单，全面考验机器人“眼、脑、手”的协同能力。

对于首次参加世界人形机器人运动会场景赛，RUC-iYzhuo赛队队长张艺卓感触颇深。他举例说，在训练中，机器人已经能够识别并搬运箱子，但到了真实酒店场景，行李箱的外形、摆放位置以及周围环境都会更加复杂。而在整理床单时，机器人不仅要识别床单、找到合适的抓取位置，还要面对柔性物体形态不断变化等问题。“这些实际问题也让队员们进一步认识到，机器人真正进入酒店等应用场景，还需要面对复杂环境和基础设施带来的各种不确定性。”

RUC-iYzhuo赛队队员均是本科生。张艺卓表示，作为本科生，能够真正接触和操作机器人真机，是一次非常难得的机会。很多东西只有亲手去做、去调试，才能理解其中的困难和乐趣。这段备赛经历里，队员们不仅学到了很多与机器人相关的知识和技术，也很享受一起讨论问题、不断尝试、共同解决困难的过程。

学生组队参赛

本届运动会上，像RUC-iYzhuo赛队这样的人大机器人团队共有5支，均来自人大明理创新实验室的机器人创新实践基地。人大为学生搭建了类型多样的实践平台，明理创新实验室就是其中之一。明理创新实验室是人大明理书院重点建设的跨学科、跨学院、跨学段的大学术、大实践平台，该平台提供技术研发、项目实操的专属空间并由学生主导，同时提供导师指导、同辈交流、项目展示的全流程支持与服务。

基地脱胎于2025世界人形机器人运动会“拆药分装”项目银牌战队，是人大首个面向机器人领域的创新实践平台。2025年，人大学生团队参加首届世界人形机器人运动会并获得银牌，这段经历极大激发了同学们对机器人实践的兴趣。此后，在学校、书院建设与管理中心和明理书院的支持下，机器人创新实践基地逐步建立起来，吸引了来自不同专业、不同年级的学生参与。基地坚持学生主导的创新模式，为成员提供技术培训、项目实践、赛事竞技和科研探索等机会。今年，基地又组织多支学生团队参加世界人形机器人运动会，让更多学生能够接触真实的机器人设备，在一次次比赛和实践中积累经验、提升能力。

从5月开始，机器人创新实践基地就筹备组建队伍参加世界人形机器人运动会。在参赛的几支队伍中，队员们来自多个专业，RUC-iYzhuo赛队张艺卓本科所学专业是计算机。

拿到合作企业的机器人，选定了参赛项目，各团队开始着手对来自不同专业的同学进行培训，编写工程系统。张艺卓介绍，跟电脑有通用操作系统不一样，不同企业的机器人本体参数各异，团队集中力量针对机器人本体量身定做参赛的工程系统。

机器人创新实践基地自去年成立以来，多次参加相关比赛，以赛代练，在实践中学习。上半年的2026北京亦庄机器人勇士挑战赛上，张艺卓带领的机器人团队凭借项目技术分位列第一，更成为全场唯一成功尝试“梅花桩—人形终极挑战”的队伍。

一群本科生拿到机器人本体，自主开发系统，真刀真枪地操作及参加比赛，在实战中加深对机器人的理解，或许这会成为未来机器人开发的一道别样风景。

来源 ｜ 北京市海淀区融媒体中心

图 ｜ 张紫玉 吴勇辰